หน่วยทันตกรรมเคลื่อนที่ เพื่อประชาชนด้อยโอกาสในเขตท้องถิ่นทุรกันดาร มีวัตถุประสงค์เพื่อให้ประชาชนผู้ด้อยโอกาสได้รับบริการทันตกรรมบำบัด ทันตกรรมป้องกัน และส่งเสริมทันตสุขภาพอย่างถูกต้อง และทั่วถึง ทั้งเป็นการกระตุ้นให้ประชาชนสนใจดูแลทันตสุขภาพของตนเอง ครอบครัว และชุมชน ตลอดจนเพื่อแสดงถึงความร่วมใจสมานสามัคคี ของทันตบุคลากร และ เจ้าหน้าที่ของภาครัฐ และเอกชน เป็นการน้อมรำลึกถึงพระมหากรุณาธิคุณ และถวายเป็นพระราชกุศลแด่ สมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี โดยในปีแรก ได้ดำเนินการ ใน จังหวัดเชียงใหม่ เชียงราย แม่ฮ่องสอน ตาก และน่าน โดยเริ่ม ตั้งแต่ วันที่ 21 ตุลาคม 2548 ซึ่งเป็นวันคล้ายวันพระราชสมภพสมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี    ปัจจุบัน หน่วยทันตกรรมเคลื่อนที่เพื่อประชาชนด้อยโอกาส ในเขตท้องถิ่นทุรกันดาร ปัจจุบัน ดำเนินการ 10 จังหวัด คือ เชียงใหม่ เชียงราย แม่ฮ่องสอน ตาก ลำปาง แพร่ สุโขทัย  กำแพงเพชร  อุทัยธานี น่าน